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Typhoon H PRO Intel® RealSense™ 100 % Drone

DRONEVOLT 27 septembre 2016 Drone Commentaires fermés sur Typhoon H PRO Intel® RealSense™ 100 % Drone

Nous venons de recevoir les premiers Typhoon H PRO Intel® RealSense™. Une mise à jour majeure du dernier né de la marque que nous nous sommes empressées d’essayer !

L’histoire à un début, Intel.

Intel  a très vite compris que les drones seraient les robots volants de demain. La technologie Intel® RealSense™ s’aide de plusieurs caméras… « une caméra HD 1080p, une caméra infrarouge et un projecteur laser infrarouge qui agissent comme une seule et « voient » comme l’œil humain  pour détecter la profondeur et suivre les mouvements«  (définition intel )….
Intel a investi 60 millions de dollars dans les technologies développées par Yuneec. Un drone est né de ce partenariat technologique; Typhoon H PRO Intel® RealSense™.

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Un typhoon H intelligent.

A regarder de plus près, il n’y a pas ou peu de différences entre les 2 Typhoon. Au jeu des 7 erreurs nous notons :

  • Une nouvelle radio ST16 + équipée d’une antenne omni directionnelle (patch) et deux deux antennes « diversity ». Autant vous le dire tout de suite, nous avons noté un réel écart entre les deux radios. La dernière offre une portée avant décrochage de l’ordre de 1,5 km, soit largement plus du double que la version de base.

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  • Une meilleure protection des antennes de réception le long des trains offrant également  une meilleure efficacité en réception.

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  • Un système IPS (indoor position system) permet grâce à un sonar et une caméra de voler en intérieur sans assistance GPS. L’IPS couplé au GPS et Glonass (système Russe) offre une réelle plus value en terme de précision pour les vols extérieurs.

 

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Unboxing et réglages.

La version Pro offre également 2 batteries et un sac à dos dédié.

Le kit est quant à lui identique au Typhoon H advanced. Accessoires, alimentation, câbles, dragone, pare soleil. Rien ne manque excepté du courant pour charger la batterie.

La charge étant plutôt lente (de l’ordre de 2 heures), la deuxième batterie est bienvenue.

Dans la famille des Typhoon les hélices sont à attaches rapides ce qui permet de gagner un temps précieux sur le terrain. On ne peut pas de tromper sur le montage de celles ci. Il y’a un repère marqué par une lettre (A ou B) ainsi qu’un cerclage blanc ou noir.

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En vol

Une bonne connaissance de la machine va vous permettre d’éviter certaines erreurs de mise en oeuvre. Nous allons passer en revue les incontournables qui vont vous permettre de voler en toute quiétude.

La radio est assez complexe du fait de ses nombreux interrupteurs. Le bouton push rouge permet la mise en marche des moteurs. Les 2 inters au dessus servent aux réglages de la nacelle (rotation, reset et tilt via la molette située sous l’index gauche). Quant aux inter de la partie droite ils permettent de contrôler les modes de vol (smart, angle, home) et l’anti collision (off, et on). Le Typhoon ne se destinant pas aux débutants, il est préférable de voler en mode Angle. (le mode smart peut être vite piégeant car le drone ne cessera de reculer si vous vous approchez de lui).

Le mode Angle offre le mode de pilotage standard (assisté par gps). La prise en main est confortable. Le pare soleil se montre indispensable pour éviter l’éblouissement du soleil. La dalle qui équipe la tablette est de bonne qualité et permet de visualiser sans problème les infos et le retour vidéo. À ce titre cette tablette sous Android est particulièrement rapide et cerise sur le gâteau, elle peut être utilisée comme une tablette (surf, lecture vidéo).

Une fois en vol, il faut rentrer le train et activer l’anti-collision (qui ne fonctionne qu’une fois en vol).

L’anti-collision épaulée par le RealSense permet d’éviter la majorité des obstacles. (branches, arbres, véhicules). Les arbres avec ou sans feuilles ne lui font pas peur. Nous avons testé les câbles électriques et nous n’avons pas eu d’alertes lors du rapprochement. A 10 cm nous avons abandonné. Le système fonctionne très bien mais connaît quelques limites. Disons que la majorité des obstacles sera visualisée.

En associant la wizard en mode follow me, le suivi se fait de manière autonome. Le module Realsense va optimiser la trajectoire en tenant compte des obstacles présents. Soit il les contourne, soit il passe au-dessus, ou bien dans le dernier des cas il ne bougera pas et attendra une action manuelle du pilote. Il s’agit d’un système anti-collision frontal, mais comme la caméra fonctionne sur 360 degrés, il est facile de faire un fly away en orientant la caméra vers l’arrière. Les obstacles seront donc pris en compte.

Cette nouvelle mise à jour de la ST16 + offre un avantage et pas des moindres, celui de la portée. Lors d’un test en rase campagne nous avons mesuré plus de 1,5 km avant la perte de retour vidéo et de données télémétriques. Autant dire que c’est bien plus qu’il n’en faut pour une prise de vue.

Les modes de prises de vue « task » sont des classiques du genre comme le follow me, l’orbit me (le typhoon décrit un cercle autour du pilote) le POI (point of interest)  qui permet de programmer un point au sol et de décrire un cercle autour. Cette dernière fonction est l’un des classiques incontournables de la prise de vue automatisée. Les deux derniers modes sont le mode « journey » qui permet de faire un selfie et enfin le « curved cable » qui permet de programmer une succession de points. Une fois programmés vous pourrez refaire le vol en vous concentrant sur la prise de vue.

Typhoon H PRO Intel® RealSense™ ne peut pas évoluer dans les No Fly Zone. Il faudra retourner le drone avec votre Map et attestations pro auprès de Yuneec en Allemagne afin de faire retirer la fonction.

Le Typhoon peut voler à deux vitesses, soit le mode tortue ou lièvre. Ces modes sont compatibles avec le GPS. Il est possible de voler nettement plus vite (de l’ordre de 60 à 70 kms) en supprimant le mode GPS. La vitesse est très impressionnante. Nous aurions aimé pouvoir déconnecter le gps avec un inter car la seule solution est d’utiliser une fonction sur l’écran tactile.

Nous avons utilisé la fonction Home suite à une perte de retour vidéo. Celle-ci remplit parfaitement son rôle. L’atterrissage est une formalité. Ne pas oublier de déconnecter l’anti-colision avant l’atterrissage car il a tendance à être perturbé par la présence du sol.

La coupure des moteurs se fait de la même manière que la mise en marche, tout simplement en appuyant sur le bouton rouge pendant quelques secondes.

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Team mode, quand le wizard rencontre la ST16

Par défaut le mode est le single mode. Pour utiliser 2 radios comme une ST16 et une ST12 ou bien un Wizard, il va falloir paramétrer le tout en mode team mode. Il faut appuyer sur le bouton réglages en bas de l’écran (en forme de roue crantée) et appairée le Typhoon avec le Wizard. Ce dernier permettra de piloter la trajectoire pendant que le cadreur pourra piloter la nacelle et pourquoi pas en immersion avec les lunettes skyview ?

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La stabilité du Typhoon est exemplaire. Nous l’avons secoué et la nacelle ne décroche pas d’un iota !

 

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Dans le cas de figure ci dessus, le système positionne l’obstacle par un arc de cercle.

Associée au Wizard ou a la st16 en mode watch me, le Typhoon suit l’émetteur grâce aux deux GPS (situés respectivement dans le typhoon et l’émetteur).

Qualité video et photo

La nacelle CG03 Pro a fait un bon en avant en terme de stabilisation. D’une part elle ne décroche pas et d’autre part compense vraiment bien les accélérations que ce soit en transition qu’en Roulis. Elle représente ce qui se fait de mieux en matière de stabilisation. La présence de 6 moteurs augmente la stabilité dans son ensemble et cela se ressent dans les prises de vue.

Pour la qualité d’image, Yuneec a fait le choix de s’appuyer sur un ultra grand angle (un 14 mm équivalent 24×36 mm). En filmant en 4k on pourra recadrer dans l’image et de ce fait obtenir un zoom 2 X par « cropping ». Nous avons noter une légère distorsion en coussinet qui se comprend du fait de l’utilisation de l’ultra grand angle. Soyez rassurés, il ne s’agit pas d’un effet fish eye. La prise de vue vidéo se fait par un bouton push situé en bas à droite. Il est possible de filmer en 4 k à 30 images par seconde. La qualité est au rendez vous du fait d’un encodage peu destructif (H264).

Concernant les réglages de prises de vue, nous aurions aimé en avoir plus mais Yuneec a fait le choix de la simplification tout en  apportant  de nombreuses corrections lors de ces dernières mises à jour. Désormais la balance des blancs est bien équilibrée, tout comme la mesure de lumière qui s’avère plus précise et constante. En effet nous avions rencontrés des difficultés lors des premiers essais de l’Advanced lors des translations en tilt. Là il n’en n’est rien. Les transitions se font de manière très naturelle.

Par défaut, le mode colorimétrique est réglé sur « gorgeous » ce qui ne s’avère pas trop saturé et proche d’une saturation normale.

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Cette vue en soirée est un jpeg de résolution native 1920X1080 sans corrections permet de voir que la distorsion est bien contenue pour un 14 mm.

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Conclusion

Yuneec a construit tout un écosystème autour du Typhoon H Pro. Cette dernière version offre une réelle plus value en terme de système anti-collision par la présence du module RealSense et de transmission avec ses deux antennes « diversity ». Autant vous dire que vous ne serez pas déçu une fois le Typhoon H Pro entre vos mains !

 

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SPÉCIFICATIONS

Durée de vol Jusqu’à 25 min

Dimension 20.5x18x12.2 in (520x457x310mm)

Poids au décollage 68.8oz (1950g )

Batterie Batterie Lipo 4S 14,8 V (POWER 4)

Capacité/voltage de la batterie 5400mAh 4S/14.8V????79.9Wh????

Chargeur SC4000-4

Transmetteur Poste personnel au sol ST16

Altitude de vol maximale 22m (400ft)(réglable par GUI)

 

SPÉCIFICATIONS DU TYPHOON H

Vitesse de rotation maximale 85°/s

Angle de roulis maximum  35°

Vitesse d’ascension maximale  5m/s

Vitesse maximale en mode Angle 13.5m/s

Vitesse de descente maximale 3m/s

Empattement en diagonale 480mm

Longueur du bras du cadre 187mm

Dimension du train d’atterrissage 265x185mm

 

 

SPÉCIFICATIONS CGO3+????CGO3 PLUS

Poids 9.0oz (255g)

Pixels effectifs 12,4 mégapixels

Objectif de la caméra 14mm/F2.8 35mm

Champ de vision 115 °

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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